Elektronische Stuursystemen

Bij moderne AGV of andere tractie voortuigen is het mogelijk om het sturen van het voertuig te combineren met het aandrijven van het voertuig. Door twee aandrijfmotoren in een zodanige opstelling te plaatsen en te voorzien van een eigen regelaar kunnen de motoren in combinatie met de juiste besturing zowel de aandrijving als het sturen verzorgen.

Voor het realiseren van een elektronisch aandrijf- en stuursysteem, heeft VARIODRIVE verschillende oplossingsmogelijkheden.

Een mogelijkheid is het toepassen van de ITALSEA Dual channel tractie regelaar. Deze elektronische regelaars kunnen aandrijf- en stuursystemen met zowel PMDC and BLDC motoren aansturen. De stuurhoek kan zowel via een analoge potmeter/joystick als digitaal via een bussysteem worden ingesteld.

Een tweede mogelijkheid is om de gebruik te maken van twee afzonderlijke regelaars voor het aandrijven van beide motoren. De beide regelaars worden dan aangestuurd vanuit een besturingsunit bijvoorbeeld een PLC van Berghof. Deze PLC kan aan de hand van encoders op de motoren, de snelheid en positie van het voertuig bepalen in aandrijvende- en sturende richting.

Toepassingen

• Interne transport systemen
• Elektrotrekkers en AGV’s