IDMsm

De IDMsm is ontworpen voor OEM’s die een EtherCAT DS402 gebaseerd besturingssysteem in combinatie met high-precision motion control applicaties gebruiken. De IDMsm bevat 2 of 4 universele servodrives met een ingangsspanning van 12-48Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 5A nominaal en 10A piek. De IDMsm kan worden bestuurd door elke EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion control systeem te optimaliseren.

De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoost^TM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. Voor specifieke functionaliteit is het mogelijk om met behulp van de ACSPL+ programmeertaal eigen functies te programmeren. De IDMsm beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.