UDMsa

De UDMsa maakt deel uit van de Universal Drive Module (UDM) serie van EtherCAT-gebaseerde servodrives en bevat 1 universele servodrive met een ingangsspanning van 12-150Vdc. De UDMsa levert een uitgangsstroom van maximaal 10A nominaal en 20A piek bij een ingangsspanning van 150 Vdc en een uitgangsstroom van maximaal 15A nominaal en 30A piek bij een ingangsspanning van 100 Vdc. De UDMsa kan worden bestuurd door elk ACS SPiiPlus-platform EtherCAT master en maakt gebruik van krachtige servobesturingsalgoritmen (sample frequentie=20kHz) om de prestaties van het motion systeem te optimaliseren.

De geïntegreerde universele servo controller biedt de systeemontwerper flexibiliteit biedt om vrijwel elk type motor te besturen. Met het optionele ServoBoost^TM algoritme kunnen zeer hoge prestaties worden bereikt met betrekking tot stilstand jitter, settling tijd en snelheidsnauwkeurigheid. De UDMsa beschikt ook over een Serial Periphal Interface (SPI) om specifieke feedback systemen zoals autofocus signalen te kunnen inlezen. Optioneel is de functie Safe Stop 1 (SS1) en Safe Torque Off (STO) beschikbaar die voldoet aan de SIL-3 en PLe veiligheidseisen.