Servomotoren

Wat is een servomotor?

Een servomotor zet elektrisch vermogen om in mechanisch vermogen en wordt vaak gebruikt in dynamische systemen die snelle verplaatsingen vereisen. Belangrijke eigenschappen van een servomotor zijn onder andere hoge dynamiek, overbelastbaarheid, positioneer- en snelheidsnauwkeurigheid, compacte constructie en laag in gewicht. Een servomotor maakt deel uit van een elektromechanisch servosysteem en vereist vaak een feedbacksysteem, zoals een encoder, om de positie te meten. Servomotoren kunnen ook lineaire bewegingen realiseren zonder een mechanische transmissie. Het selecteren van de juiste servomotor hangt af van factoren zoals de dynamiek van de aandrijving, massa of massatraagheid, gewenste nauwkeurigheid, omgevingscondities en verstoringen. VARIODRIVE biedt advies bij het maken van de juiste keuze voor een servomotor. Voor meer informatie bekijk dan het hele artikel “Wat is een servomotor“.

Soorten servomotoren

Een servomotor is een elektromotor die nauwkeurige positionering en controle biedt in geautomatiseerde systemen. Het bestaat uit een stator en rotor, met een geïntegreerd feedbackmechanisme dat de positie meet en naar de servomotor aanstuurt. VARIODRIVE maakt gebruik van verschillende types servomotoren en systemen. Elke servomotor heeft een andere functie, hieronder staan de types die VARIODRIVE veel inzet en welke functie deze hebben:

• Roterende servomotor
• Lineaire servomotor
• Kit servomotor
• Servomotor in een ATEX omgeving
• Direct drive servomotor
• Servomotor met geintegreerde elektronica

Elk type heeft specifieke functies en wordt toegepast in diverse industrieën.
Bekijk de soorten servomotoren er zijn en welke bij jouw industrie past of neem contact met ons op!

Hoe selecteer je jouw servomotor?

Nu je weet welke servomotoren VARIODRIVE aanbiedt is het essentieel om te bepalen hoe jij je servomotor selecteert en met welke factoren je rekening moet houden. Bij het selecteren van een servomotor moet men rekening houden met belangrijke factoren zoals de torque-speed curve, massatraagheidsverhouding, nauwkeurigheid, efficiëntie, koeling en meer. Men moet ervoor zorgen dat de servomotor binnen de nominale curve blijft, een geschikte massatraagheidsverhouding heeft en de gewenste nauwkeurigheid behaalt. De prestaties van je servomotor kan verhoogt worden door een hoog rendement en door eventuele koelingsopties toe te passen. Het is belangrijk dat de mechanische constructie de krachten en thermische uitzetting aankunnen. Bij verticale belasting is het belangrijk om de lastcontrole te waarborgen. Het bepalen van de omgevingscondities van jouw servomotor is essentieel bij het selecteren van jouw servomotor.

Atex servomotoren

Servomotoren die voldoen aan de ATEX-richtlijnen zijn essentieel in explosiegevaarlijke omgevingen, zoals de olie- en gasindustrie en de chemische sector. Deze speciaal ontworpen en gecertificeerde servomotoren bieden veiligheid en betrouwbaarheid voor explosiegevaarlijke industrieën. Ze genereren geen ontstekingsbronnen, bieden verhoogde bescherming tegen vonken en explosies, en zijn bestand tegen corrosie en chemische stoffen. Ondanks de strikte veiligheidsnormen bieden ATEX-servomotoren nog steeds nauwkeurige positionering en betrouwbare prestaties. VARIODRIVE biedt een breed scala aan ATEX-servomotoren en maatwerkoplossingen, met expertise in aandrijftechniek.

Feedback sensor voor servosysteem

Het selecteren van de juiste feedback sensor voor een servosysteem is afhankelijk van diverse factoren. Feedback sensoren meten de positie en/of snelheid van een servomotor en zijn essentieel voor nauwkeurige regeling. Er zijn verschillende typen sensoren beschikbaar, zoals analoge, digitale puls en seriële sensoren. Belangrijke parameters bij de keuze zijn onder andere positie resolutie, nauwkeurigheid en EMC-gevoeligheid. VARIODRIVE ondersteunt bij het selecteren van de optimale feedback sensor en biedt advies tijdens het ontwerp proces.

Ontwikkeling van servosystemen

De ontwikkeling van elektromechanische servosystemen heeft een opmerkelijke reis doorgemaakt. In de afgelopen eeuw zijn concepten en technieken ontstaan die de basis vormden voor moderne servosystemen. De industriële revolutie dreef de behoefte aan efficiëntere productiemethoden, wat leidde tot mechanisatie en automatisering met behulp van servosystemen.  Nog meer belangrijke drijfveren waren onder andere de toepassing tijdens de Tweede Wereldoorlog en de opkomst van computers. Met de digitalisering van servosystemen zijn krachtigere regelaars mogelijk geworden, waarbij feedforwards, filters en geavanceerde profielgenerators zorgen voor hogere nauwkeurigheid en stabiliteit. Huidige servoregelaars en motoren bieden ongekende mogelijkheden, waarbij centrale besturing en softmotion via bussystemen zorgen voor geavanceerde toepassingen.

Ontdek deze krachtige servoregelaars in het artikel over “Geschiedenis en ontwikkeling van elektromechanische servosystemen“.

Een servoregelaar in een servosysteem

De servoregelaar speelt een essentiële rol in een servosysteem en heeft in de loop der tijd steeds meer aan belang gewonnen. Het is een elektronisch apparaat dat ervoor zorgt dat de servomotor met de juiste snelheid naar de gewenste positie beweegt op basis van een referentiesignaal. De servoregelaar levert de juiste stroom en spanning aan de servomotor om deze bewegingen mogelijk te maken. Het bevat onderdelen zoals een power stage, control circuit, regelaars voor stroom, snelheid en positie, interface met het besturingssysteem en feedback circuit. VARIODRIVE biedt expertise en oplossingen voor servoregelaars en helpt bij het selecteren en afstellen van de juiste regelaar voor elke toepassing.

Doel en opbouw van een elektromechanisch servosysteem

Elektromechanische servosystemen zijn geavanceerde systemen die elektrische energie omzetten in nauwkeurig gecontroleerde mechanische bewegingen. Ze bestaan uit verschillende componenten:

• servomotor
• servoregelaar
• feedbacksysteem
• besturingssysteem

Het primaire doel van een servosysteem is om een specifiek ingangssignaal precies te volgen. Deze systemen worden veelvuldig toegepast in diverse industrieën waar precisie, snelheid en herhaalbaarheid van cruciaal belang zijn.

Lees het volledige artikel “Doel en opbouw van een elektromechanisch servosysteem” voor meer informatie.

Nauwkeurigheid van servosystemen

De nauwkeurigheid en flexibiliteit van servo-systemen nemen voortdurend toe, wat interessante ontwikkelingen op het gebied van Motion Control met zich meebrengt. In steeds meer markten en productcategorieën worden servo-systemen gebruikt, waardoor pneumatiek vaak wordt vervangen door servo-assen voor nauwkeurige positionering. Robotica, logistiek en andere sectoren profiteren van de vooruitgang in servo-technologie. Dankzij verbeterde besturing en integratie kunnen servo-systemen gerichter worden toegepast, wat resulteert in efficiëntere processen.

Belangrijke observaties en ontwikkelingen zijn onder andere:

• Servo-systemen maken machines flexibeler.
• Automatisering van product handling vereist hogere nauwkeurigheid.
• Motion Control in AGV’s (Automatisch Geleide Voertuigen) wordt efficiënter, compacter en doelgerichter.
• Eenvoudige integratie van motion control systemen is mogelijk dankzij EtherCAT-bustechnologie.
• Native CODESYS, een universele software ontwikkelomgeving, maakt de software-ontwikkeling voor motion control systemen eenvoudiger en breder toepasbaar.

VARIODRIVE volgt deze ontwikkelingen nauwlettend en biedt Motion Control-oplossingen die voldoen aan de steeds veranderende eisen en behoeften van klanten.

Bekijk het volledige artikel over “De nauwkeurigheid van servosystemen”